19世纪五六十年代，伦敦街头交通十分拥挤。一位名叫查尔斯的律师眼见铁路具有速度快、运量大的优点，于是向政府提出了修建地下铁路的建议。1860年，位于伦敦帕丁顿的法灵顿街和毕晓普路之间的世界上第一条地下铁路破土动工。地铁采用明挖法施工，长6千米。1863年1月10日，地铁正式投入运营，运行第一年运送的旅客就达950万人。由于当时的地铁由蒸汽机车牵引，冒出的滚滚黑烟让人们咳嗽不停。电力机车发明后，英国于1890年建成第一条由电力机车牵引的地铁线。
