18世纪末,法国人西夫拉克发明了最早的自行车,这辆自行车是木制的,其结构比较简单,由一根横梁连着两个木制车轮,横梁上有个座椅,既没有驱动装置也没有转向装置,骑车人靠双脚用力蹬地前行,改变方向时也只能下车搬动车子,这种自行车行驶起来十分颠簸,骑在上面的人也很不舒服,其车速只有15千米每小时。即便这样,当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时,在场的人也都为之惊叹。