长颈鹿由中新世初期的鹿科动物分化而来,它们的祖先外形与普通鹿科动物一致。由于长颈鹿亚科生存于稀树草原地带,树木多为伞型,树叶集中在上层,脖子越长的鹿能获得更多食物,而那些脖子短的长颈鹿由于无法获取食物,逐渐被自然淘汰。在自然选择规律的作用下,逐渐形成了我们今天看到的长脖子族群。