长颈鹿由中新世初期的鹿科动物分化而来，它们的祖先外形与普通鹿科动物一致。
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儿童动物简笔画长颈鹿的画法、9由于长颈鹿亚科生存于稀树草原地带，树木多为伞型，树叶集中在上层，脖子越长的鹿能获得更多食物，而那些脖子短的长颈鹿由于无法获取食物，逐渐被自然淘汰。在自然选择规律的作用下，逐渐形成了我们今天看到的长脖子族群。