鲸的种类很多，动物分类学家根据它们的特点分成两大类：一类身体很大，在口内没有牙齿，只长有像梳子一样的须来代替牙，所以称它们为须鲸类。另一类口内长有牙齿，所以称它们为齿鲸类。
世界上最大的鲸是蓝鲸，又名剃刀鲸，体长33米，体重超过150吨，相当于几十头大象。刚出生的幼鲸身体就有6〜7米长，重约2吨。
须鲸除去口中生有很多一片片的鲸须之外，肚子上还有很多褶皱，像手风琴的风箱那样，可以大，也可以缩小。这样，在水里吃起食物来很方便，可以撑大肚子，连海水一起吞到口中，然后闭上嘴，再把水从须缝间压流出口外，只咽下食物。但它因为没有牙齿，不能咀嚼大块的肉，所以只能依靠吞食小鱼小虾过活。
小鱼小虾身体虽很小，但在海洋中大量存在。须鲸既有足够的食料，而且又不需要咀嚼，所以这一类鲸就成了专门吃小鱼小虾的鲸了。就像我们吃米饭,虽然每一颗米粒很小，但吃得多也就饱了，须鲸吃小虾也是这个道理。身体大小和食量有关系，大动物吃得多，小动物吃得少，但对所吃的食物本身的大小是没有关系的。