直升机的旋翼在高速旋转时,会产生一种使直升机朝相反方向转动的反作用力,这种力称为扭力。为了抵消扭力,设计师在飞机的尾部装上一个垂直的尾桨,驾驶员通过脚蹬操纵系统,随意增加或减少尾桨的桨矩,产生一个推力,平衡旋翼产生的扭力,使机身保持平稳,不仅如此,尾桨还像轮船上的舵一样,控制着直升机的飞行方向,驾驶员通过改变尾桨的推力,可以让直升机在空中灵活转向。