新生的小袋鼠十分小,只有约2.5厘米长。此时幼崽身上无毛,浑身通红,眼睛和耳朵都闭着,十分难看。刚出生的幼崽,尽管后肢十分微弱,前肢却已生出爪来。借助神经和肌肉的配合,它从母袋鼠的泄殖孔出发,顶着妈妈的尾巴爬到有袋骨支持的育儿袋里。一进育儿袋,它就四处寻找乳头,抓住四个中的一个便衔着,把身体挂在上面,继续发育成长。